Если Вы собрали самодельный барабанный модуль Yoga-Drums по схеме из журнала 'Радио' (№9-10 за 2018 год) для личного использования, то можете при минимальных затратах разогнать его до последней продвинутой версии.
Для этого достаточно купить новый более мощный МК (практически по цене МК) и впаять его вместо штатного pic18f25k22.
После этого Вам будут доступны все преимущества 'коммерческой' версии модуля Yoga-Drums, включая последние обновления программы и прошивки.
Описание возможностей продвинутой версии смотрите на официальном сайте проекта Yoga-Drums, там же можно заказать новый МК с последней прошивкой (и возможностью дальнейшего обновления через интернет).